1909年，在倫敦水晶宮 (Crystal Palace) 舉行首次童軍大會操，參加的童軍有一萬一千多人。期間，有幾名女孩子主動參與，並自稱"Girl Scouts"，有見及此，貝登堡邀請他妹妹愛麗絲女士當這些女孩的領袖。

1910年，愛麗絲女士將「少年警探術」一書修改，編成"How girls can help to build up the empire"，用來訓練女孩子。

1910年，女孩子的組織正式成立，貝登堡將她們命名為“Girl Guides” “女童軍” 。 Guides取自印度軍隊，意思是「勇敢的探子」。“ Girl Guide / Girl Scout Movement” “女童軍運動”正式成立。

1910年貝登堡從軍隊中退役(當時他已是中將) ，全心全意投入男童軍和女童軍的運動，他開始周遊列國。

1912年並認識了比他少32歲的女子愛麗芙女士，幾個月後，兩人在英國結婚，他們二人同月同日出生(二月二十二日)，志同道合，有共同抱負，婚後愛麗芙女士陪同丈夫到處訪問，分擔他的工作，積極推動女童軍運動。

1919年，愛麗芙女士成立國際協會，聯繫世界各地的女童軍成員，並在翌年﹝1920年﹞舉行首屆國際會議。

1924年，第三屆國際會議舉行的同時，舉行了第一次女童軍國際大露營。

1928年，第五屆國際會議舉行，在26個國家代表的商議下，成立了世界女童軍協會，取代以前的國際協會，並同時成立世界總局，作為協會的秘書處。

1930年，愛麗芙‧貝登堡勳爵夫人被選為世界女童軍總領袖。

女童軍運動不斷的發展，現在，世界女童軍協會共有140多個會員國， 會員人數接近一千萬。